https://ddn.pluspedia.org/w/index.php?action=history&feed=atom&title=DoH%21Bots 2026-09-03T10:27:25Z Versionsgeschichte dieser Seite in PlusPedia MediaWiki 1.43.3 https://ddn.pluspedia.org/w/index.php?title=DoH!Bots&diff=3285&oldid=prev 2009-11-17T00:11:58Z

<p>Init</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div><br /> <br /> Die &#039;&#039;&#039;Dortmund Humanoid Robots&#039;&#039;&#039; (DoH!Bots) sind ein [[Roboterfußball]]team der [[Technische Universität Dortmund|Technischen Universität Dortmund]]. Sie treten seit 2007 im [[RoboCup]] in der Humanoid-League an. Die DoH!Bots gehören zum [[Institut für Roboterforschung]] (IRF) der Technischen Universität Dortmund, Abteilung [[Informationstechnik]].<br /> <br /> Neben wissenschaftlichen Mitarbeitern und studentischen Hilfskräften, die dauerhaft im Projekt eingebunden sind, wird jedes Jahr eine [[Projektgruppe]] für 12 Studierende der [[Informatik]] angeboten.<br /> <br /> == Verwendete Roboter ==<br /> Die ersten Erfahrungen im Bereich der bipedalen fußballspielenden Roboter wurden mit dem Kondo KHR-1 gemacht. Der KHR-1 ist ein Bausatz für einen [[Humanoide Roboter|humanoiden Roboter]] des japanischen Unternehmens Kondo.<br /> <br /> Der DoH!Bot Mk.I (DHB-1) wurde konzipiert, um in Wettbewerben der RoboCup-Kid-Size-Klasse teilzunehmen und sollte als Eigenentwicklung den Kondo KHR-1 ablösen. Der DHB-1 brachte neben einem Höhengewinn von 20 cm eine deutliche Verbesserung der [[Rechenleistung]] und [[Sensorik]]. Mit dem DHB-1 belegte das DoH!Bots Team auf den German Open 2007 den 5. Platz.<br /> <br /> Der DoH!Bot Mk.II (DHB-2) ist der aktuelle Roboter des DoH!Bot Teams. Er ist wie auch der DHB-1 zum größten Teil eine Eigenentwicklung der Projektgruppe 2006/2007. Die wichtigste Neuerung des DHB-2 ist das verbesserte [[Fahrgestell|Chassis]].<br /> <br /> == Erfolge ==<br /> * German Open 2007, Hannover: 5. Platz<br /> <br /> == Weblinks ==<br /> * http://www.dohbots.de/ <br /> <br /> {{DEFAULTSORT:Dobots}}<br /> [[Kategorie:Fußball]]<br /> [[Kategorie:Robotikwettbewerb]]<br /> [[Kategorie:Abkürzung|DOHBOTS]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> == Init-Quelle ==<br /> Entnommen aus der:<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/DoH!Bots Wikipedia] <br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:L%C3%B6schkandidaten/20._August_2009#DoH.21Bots_.28gel.C3.B6scht.29 Löschdiskussion bei Wikipedia]<br /> <br /> Erster Autor: [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Boris-Do Boris-Do ]<br /> , Alle Autoren: [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Textkorrektur Textkorrektur], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:He3nry He3nry], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Jutta234 Jutta234], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Star Flyer Star Flyer], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Kinimod Kinimod], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Norro Norro], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Alexander Sommer Alexander Sommer], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:AHZ AHZ], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Boris-Do Boris-Do ], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Boris-Do/DoH!Bots Boris-Do/DoH!Bots ]<br /> <br /> [[Kategorie:WikiPedia Deleted]]</div>

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