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2013-06-06T10:08:39Z

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[[Datei:EthernutLogo.png|miniatur|Ethernut-Logo]]
'''Ethernut''' ist ein Open-Source-Hardware- und Software-Projekt zum Betrieb von [[Eingebettetes System|Embedded]]-[[Ethernet]]-Systemen.

== Hardware ==
[[Datei:Ethernut30E.png|miniatur|Ethernut 3.0E]]
Derzeit sind drei verschiedene Referenz-Designs (Ethernut 1, Ethernut 2 und Ethernut 3) als betriebsbereit aufgebaute Platinen erhältlich. Das nächste Design (Ethernut 5) befindet sich noch in der Entwicklungsphase.

In allen Ausführungen sind die gleichen funktionellen Baugruppen enthalten:
* Ethernet-Schnittstelle
* RS232-Schnittstelle
* Stromversorgung
* Nahezu alle I/O-Pins des Mikrocontrollers verfügbar

Die Designs unterscheiden sich vor allem im verwendeten [[Mikrocontroller]] (Ethernut 1 & 2: 8-bit [[Atmel AVR|AVR]], Ethernut 3 & 5: 32-bit [[ARM-Architektur|ARM]]) und der Speicherverfügbarkeit. So ist ab dem Ethernut 3 ein Slot für [[Multimedia Card|MMC]]-Speicherkarten verfügbar.

== Software ==
=== Nut/OS ===
[[Datei:NutOSLogo.png|miniatur|Nut/OS-Logo]]
Das Betriebssystem für die Boards heißt Nut/OS. Es ist ein modulares Echtzeitbetriebssystem, das unter der [[BSD-Lizenz]] veröffentlicht ist.

Merkmale:
* Kooperatives [[Multithreading]]
* Garantierte [[Interrupt]]-Antwortzeiten
* Priorisierte Ereignisbehandlung
* Verschiedene konfigurierbare Timer
* [[Dynamischer Speicher|Dynamische Speicherverwaltung]]
* Techniken zur [[Prozesssynchronisation]]
* Gute Portierbarkeit auf andere [[Prozessorarchitektur|Architekturen]]

=== Nut/Net ===
Der Netzwerk-Stack der Ethernut-Software heißt Nut/Net. Er stellt eine umfangreiche API für verschiedene Protokolle zur Verfügung.

Unterstützte Protokolle:
* [[Ethernet]]
* [[Address Resolution Protocol|ARP]]
* [[Internet Protocol|IP]]
* [[Internet Control Message Protocol|ICMP]]
* [[User Datagram Protocol|UDP]]
* [[Transmission Control Protocol|TCP]]
* [[Point-to-Point Protocol|PPP]]
* [[Dynamic Host Configuration Protocol|DHCP]]
* [[Domain Name System|DNS]]
* [[Simple Network Time Protocol|SNTP]]
* [[Simple Network Management Protocol|SNMP]]
* [[File Transfer Protocol|FTP]]
* [[Trivial File Transfer Protocol|TFTP]]
* [[Syslog|SYSLOG]]
* [[Hypertext Transfer Protocol|HTTP]]
* [[Windows Internet Naming Service|WINS]] (Subset)

=== Konfiguration und Anwendungen ===
Die Einrichtung von Nut/OS und Nut/Net ist denkbar einfach.
Nach dem Herunterladen der Dateien wird ein Konfigurationswerkzeug ausgeführt, welches nach wenigen Einstellungen die Bibliotheken für die ausgewählte Hardware erstellt.

Bei der Programmierung der Anwendung in [[C (Programmiersprache)|C]] werden nun die Bibliotheken von Nut/OS und Nut/Net benutzt. Zusätzlich steht dem Anwendungsprogrammierer die [[Standard C Library|C-Standardbibliothek]] zur Verfügung. Neben C wird [[C++]] weitestgehend unterstützt. Des Weiteren existiert ein [[Lua]]-[[Interpreter]], so dass Lua-[[Skriptsprache|Skripte]] auf dem Board ausgeführt werden können.

Ethernut liefert ein Vielzahl von einfach gehaltenen Beispielprogrammen mit, um den Einstieg in Nut/OS zu erleichtern.

=== Unterstützte [[Prozessorarchitektur|Architekturen]] ===

* [[Atmel]] [[ATmega|AVR]] (z.B.: ATmega103, ATmega128, ATmega2561, AT90CAN128, u.a.)
* [[Atmel]] [[AVR32]] (z.B.: AT32UC3A, AT32UC3B, u.a.)
* [[ARM7#ARM7TDMI_.281993.29|ARM7]] (z.B.: AT91R40008, AT91SAM7X, LPC-E2294, [[GameBoy_Advance|Gameboy Advance]], u.a.)
* [[ARM9]] (z.B.: AT91SAM9260, AT91SAM9XE, u.a.)
* [[ARM_Cortex-M3|ARM Cortex M3]]

Folgende Architekturen werden zwar prinzipiell unterstützt, werden aber aktuell nicht aktiv gewartet:
* [[Renesas_H8|H8/300]]
* [[Motorola 68000]]

=== Bluetooth Stack ===

Die Forschungsgruppe für verteilte Systeme der [[ETH Zürich]] hat ein verteiltes [[Sensornetz]] mit Sensorknoten auf AVR-Basis entwickelt. Diese [[Sensorknoten]] kommunizieren über [[Bluetooth]] miteinander. Als Softwarebasis wird der [[Open Source|Open-Source]]-[[Bluetooth]]-[[Protokollstapel|Stack]] ''BTNut'' verwendet. Der BTNut-Stack basiert auf Nut/OS und erweitert es um Bluetooth-Funktionalität. Obwohl der BTNut-Stack in erster Linie für die BTNode-Sensorknoten entwickelt wurde, lässt sich der Bluetooth-Stack auch auf andere Applikationen portieren.

== Verbreitung ==
Laut eigener Aussage verkaufte der deutsche Hersteller, die egnite GmbH, bisher mehr als 15.000 Ethernuts (Stand: September 2009). Weitere Hersteller kompatibler Hardware sind Achatz electronics (Niederlande), proconX (Australien), Propox (Polen), SOC Robotics (Kanada), HW group s.r.o. (Tschechien), thermotemp Embedded-IT (Deutschland). Des Weiteren wird das Nut/OS-Betriebssystem als Basis für das BTNode-[[Sensornetz]] der [[ETH_Zürich|ETH Zürich]] verwendet.

== Siehe auch ==

* [[Arduino]]
* [[BeagleBoard]]
* [[PandaBoard]]
* [[Raspberry Pi]]

== Weblinks ==
* [http://www.ethernut.de Ethernut-Projekt]
* [http://www.ethernut.de/nutwiki NutWiki]
* [http://www.btnode.ethz.ch/Main/Overview BTNode-Projekt]

[[Kategorie:Freie Hardware]]
[[Kategorie:Freie Software]]

[http://de.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:L%C3%B6schkandidaten/6._Juni_2013#Ethernut Löschdiskussion]

Ethernut - Versionsgeschichte

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