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2009-11-18T00:37:31Z

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'''nxtOSEK''' ist eine [[Open Source]] [[RTOS]]-Platform für den [[Lego Mindstorms]] [[NXT]], in der mit [[C (Programmiersprache)|C]] und [[C++]] programmiert werden kann.

== Aufbau ==

nxtOSEK besteht aus
*Geräte-Treiber von [[leJOS]] NXJ in Form von C oder [[Assembler (Informatik)|Assembler]]-Code
*TOPPERS/ATK (auch bekannt als TOPPERS/[[OSEK]]) - ein kraftfahrtechnischer Kernel
*TOPPERS/JSP -eine spezifische Protierung von einem RTOS für den [[ARM-Architektur|ARM7]]-[[Mikrocontroller]] und "Glue-Code" für die Zusammenarbeit zwischen den Systemen.
*ECRobot C oder C++ API - eine [[Programmierschnittstelle|API]] zur Nutzung von NXT-Bestandteilen (Sensoren, Motoren, Bluetooth, etc.)

== Geschichte ==
TOPPERS/ATK (bzw. TOPPERS/OSEK) wurde von Professor Masaaki Mizuno, vom „Department of Computing and Information Sciences“ von der „Kansas State University“ zum NXT [[Portierung|portiert]].
TOPPERS/JSP wurde von „Monami Software Limited Partnership“ aus Japan zum NXT portiert.
Die Möglichkeit C++ für nxtOSEK zu nutzen wurde durch Dr. Robert Kramer vom „Department of Computer Science and Information Systems“ von der „Youngstown State University“ möglich gemacht.

Im Mai 2008 wurde das Projekt von leJOS OSEK in nxtOSEK umbenannt.

== Vorteile zu anderen [[NXT#Programmierung|NXT-Sprachen]] ==
Der Quellcode wird durch den [[GNU_Compiler_Collection|GNUARM]] zu nativem Code [[Compiler|compiliert]], der direkt auf dem ARM7 ausführbar ist. Das bringt Geschwindigkeitsvorteile im Vergleich zu anderen NXT Sprachen, bei denen die Programme nur von der Firmware interpretiert werden.

Außerdem können alle wichtigen Teile von C/C++ benutzt werden, wie z.B. Zeiger, Klassen (in C++), Ausnahmebehandlung (in C++) oder dynamische Speicherverwaltung.

Außerdem kann ein nxtOSEK über die NXT-Bios-[[Firmware]] in den kompletten Flash-Speicher geladen werden. So sind Programme bis 244 KB Größe möglich.

Es können direkt [[Windows_Bitmap|BMP]]-Dateien und [[RIFF_WAVE|WAV]]-Dateien verarbeitet werden.

== Nachteile zu anderen NXT-Sprachen ==
Das nxtOSEK-System ist verhältnismäßig kompliziert. Neben dem Erlernen von C/C++ muss auch die API von OSEK/VDX (OS und OIL) und die jeweilige API die zur Sprache gehört (ECRobot C oder C++ API) erlernt werden.

Außerdem gestaltet sich die Installation etwas umständlich. Zudem wird [[Mac OS X]] nicht unterstützt.

== Merkmale, die auch einige andere NXT-Sprachen besitzen ==

*Die Programme können auf John Hansen's Enhanced NXT firmware ausgeführt werden.
*[[Multitasking]] wird unterstützt.
*[[Bluetooth]] von NXT zu NXT und zu PC wird unterstützt (andere Geräte wurden nicht ausprobiert)
*[[USB]] wird unterstützt.
*[[I²C]] wird unterstützt.
*Viele Third-Party-Sensoren werden unterstützt.

== IDE's ==
Bis jetzt steht nur die [[Eclipse (IDE)|Eclipse IDE]] mit dem Plugin CTD zur Verfügung. Durch die Integration von externen Tools in die IDE ist sie in der Lage, Programme für nxtOSEK zu übersetzen.



== Weblinks ==
[http://lejos-osek.sourceforge.net/]
[http://www.toppers.jp/en/index.html]
[http://www.osek-vdx.org/]

[[Kategorie:Mindstorms]]
[[Kategorie:Betriebssystem]]
[[Kategorie:Programmiersprache C++]]

== Init-Quelle ==
Entnommen aus der:
* [http://de.wikipedia.org/wiki/NxtOSEK Wikipedia]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:L%C3%B6schkandidaten/8._August_2009#NxtOSEK_.28gel.C3.B6scht.29 Löschdiskussion bei Wikipedia]

Erster Autor: [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Weavel96 Weavel96 ]
, Alle Autoren: [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Weavel96 Weavel96 ], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Howwi Howwi], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Tom md Tom md], [http://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:✓ ✓]

[[Kategorie:WikiPedia Deleted]]

NxtOSEK - Versionsgeschichte

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